安徽磁导航舵轮AGV应用案例

【注意】：叉车舵轮AGV自动充电时，叉车舵轮AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车舵轮AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给舵轮AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车舵轮AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车舵轮AGV的电源。 打开叉车舵轮AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，有想法的不要错过哦！安徽磁导航舵轮AGV应用案例

单向潜伏式舵轮AGV小车潜伏到台车或舵轮AGV料车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，潜伏顶升舵轮AGV小车制造潜伏顶升载具，举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料，举可替代物料员完成物料配送及空料车回收，实现生产物料配送自动化，适用于运输量较大的生产体系或使用多台舵轮AGV构建柔性生产线。结构紧凑，行走灵活，很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题，小车在上料中无法旋转车体的问题，可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构，做成潜伏牵引舵轮舵轮AGV或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），可实现横移、斜移等全向移动的动作舵轮AGV河北全向舵轮AGV官网深圳嘉明特致力于舵轮AGV生产研发，有需求可以来电咨询！

1 手动操纵手柄 舵轮AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车舵轮AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中，用于检测舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时舵轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车舵轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现舵轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示舵轮AGV的故障已解除，按下复位按钮，舵轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车舵轮AGV采用自主研发的导航定位系统，配合舵轮AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套舵轮AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现舵轮AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，欢迎您的来电！

4.光电防撞传感器的维护保养 叉车舵轮AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车舵轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车舵轮AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车舵轮AGV手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车舵轮AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车舵轮AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！中国香港二维码舵轮AGV参数

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1.质量保证：层层把关，保证设备的质量。        设计->加工->装配->调试->测试->入库->出库。        2.现场服务：     1)随设备提供相应的操作说明书、操作视频、保养手册、发货清单各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，无需培训，较大限度方便工厂现场使用。 3.所交付之产品，自发货起可一个月内提供一次现场调试服务；     4.我公司所有产品全部免去保修2年，人为因素和不可抗力损坏除外。    5.负责产品终身维修，免去保修期外相关费用只收取成本费。   6.为客户提供全天候的线上和电话技术支持。 深圳市嘉明特科技有限-技术实力强劲舵轮AGV厂家，产品量产备货，现货供应，需求定制！欢迎广大客户咨询！安徽磁导航舵轮AGV应用案例

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